Travailler avec le capteur de couleur / lumière

Lors d'un événement de robotique, l'usage d'un capteur de lumière (couleur) peut constituer un net avantage quand vient le temps de se repérer sur une surface avec des changements de couleur, ou quand vient le temps de repérer la couleur d'un objet.

Cependant, il peut aussi être important de se protéger de la lumière ambiante, ou plutôt des ombres que celle-ci pourrait faire.

Voici donc quelques trucs pour vous aider 

1. Protéger votre capteur en le plaçant sous votre robot, si possible.

2. Si cela vous est impossible, construisez autour du capteur pour le protéger de la lumière.
    Voici d'ailleurs un exemple, même si votre propre construction sera la meilleure solution!

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Télécharger le plan de montage LDD ici

 

3. Placez toujours le capteur le plus près possible de la surface que vous souhaitez analyser.

4. Faites des tests! Utilisez des lampes de poche ou autres lumières pour essayer de "déranger" votre robot. Si il réagit toujours de la même manière, c'est que vous avez une bonne solution. 

Lors de l'événement,

Nous ferons tout notre possible pour que les surfaces de pratique et de coopétition puissent avoir un éclairage uniforme et équivalent. Par contre, afin d’éviter des problèmes liés à l’ombrage, nous vous suggérons de faire des test et de bien isoler votre capteur de luminosité.

 



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