Suivre une ligne brisée

Lors de notre dernière formation, nous avons tenté de programmer notre petit véhicule afin qu'il suive une ligne et qu'il s'arrête en trouvant la fin d'une ligne. En essayant de travailler avec la remise à zéro des moteurs, nous avons compris que la boucle de répétition et la condition n'étaient pas exécutés exactement comme nous pensions.

Voic le programme que nous avions alors:

suivre_ligne_brisee_1

 

Voici maintenant le programme que j'ai ajusté, le contrôle de la détection de la fin de la ligne est fait par une variable qui est inclémenté de +1 à chaque boucle.

suivre_ligne_brisee

Merci à M. Richard Parent pour sa persévérence!

Voici le fichier default Suivre ligne brisée (957.86 kB)



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