Les Blocs NXT

NXT-G est fourni avec 35 blocs. Il est possible de télécharger sur le web des blocs supplémentaires et également de constituer ses propres blocs. Nous pouvons classer les blocs en 7 grandes familles comme le fait l’aide de NXT-G.

  1. Les blocs courants
  2. Les blocs d’action
  3. Les blocs de capteurs
  4. Les blocs de flux
  5. Les blocs de données
  6. Les blocs avancés
  7. Les blocs personnalisés
Voici un aperçu de chacun de ses blocs:
Bloc Description
Bloc "Afficher"
bloc afficher

 

Ce bloc permet d’afficher un texte sur l’écran LCD de la brique intelligente NXT
Bloc "Boucle"
Bloc Boucle

 

Ce bloc permet de réaliser une boucle dans votre programme, vous permettant ainsi de réaliser un même ensemble d’actions plusieurs fois tant que certaines conditions ne sont pas remplies
Bloc "Moteur"
Bloc Moteur

 

Ce bloc permet d’activer un servomoteur. Il est possible d’indiquer le sens, la vitesse et la durée de la rotation
Bloc "Son"
Bloc Son

 

Ce bloc permet de jouer un son (un bip, une série de différentes intonations enregistrées ou un fichier son) depuis la brique intelligence NXT
Bloc "Commutation"
Bloc commutation

 

Ce bloc permet de créer des conditions dans votre programme et ainsi ne réaliser certaines actions que si des conditions spécifiques sont réunies.
Bloc "Capteur de rotation"
Bloc capteur de rotation

 

Ce bloc vous permet de déterminer le nombre et/ou l’angle de rotation effectué par un servomoteur.
Bloc "Capteur d'ultrasons"
Bloc capteur d

 

Ce bloc permet d’interagir avec le capteur à ultrasons et ainsi déterminer les obstacles et leur distance du robot.
Bloc "Capteur photosensible"
Bloc capteur photosensible

 

Ce bloc permet d’interagir avec le capteur photosensible et ainsi déterminer la quantité de lumière reçue par le capteur
Bloc "Capteur sonore"
Bloc capteur sonore

 

Ce bloc permet d’interagir avec le capteur sonore et ainsi déterminer l’intensité du son qui arrive sur ce capteur.
Bloc "Capteur de contact"
Bloc capteur de contact

 

Ce bloc permet d’interagir avec le capteur de contact et ainsi déterminer si le capteur a été pressé ou au contraire relâché.
Bloc "Comparaison"
Bloc comparaison

 

Ce bloc vous permet d’effectuer une comparaison logique dans votre programme.
Bloc "Maths"
Bloc Maths

 

Ce bloc permet de réaliser des calculs élémentaires comme l’addition, la soustraction, la multiplication et la division.
Bloc "Réception de message Bluetooth"
Bloc réception Message Bluetooth

 

Ce bloc vous permet de traiter un message reçu par communication Bluetooth. Il existe également un bloc permettant d’envoyer des messages via Bluetooth. En utilisant la technologie de communication sans fil Bluetooth, votre robot peut communiquer avec votre PC ou d’autres robots Lego Mindstorms NXT
Bloc "Timer"
Bloc Timer

 

Ce bloc permet de gérer un chronomètre
Bloc "Variable"
Bloc variable

 

Ce bloc, très utile, vous permet de créer et manipuler des variables dans votre programme.


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