Sumo Junior : Stratégies d’attaques et de défense

Sumo Junior : Stratégies d’attaques  et de défense
À tous les participants du sumo junior, voici quelques idées qui pourraient vous donner l’avantage à la compétition…
Lors de la construction de votre sumo
1. Le plan incliné
Rajouter une pelle devant son robot peut toujours être avantageux. Grâce à celui-ci, vous pourrez soit renverser votre adversaire ou du moins soulever ses roues avant, réduisant sa friction et sa force de traction.
2. Le bumper
Si vous êtes capable de rajouter une protection autour de vos roues, de vos engrenages ou de vos détecteurs, vous rendez la tâche plus compliquée à votre adversaire. Non seulement il ne pourra pas venir bloquer vos roues, mais ça rajoute du poids à votre robot augmentant sa friction. De plus, faîte-le le plus proche possible du sol afin d’empêcher le robot adverse de vous accrocher par en-dessous.
3. La puissance par les engrenages
Lors des combats de sumos, ce que vous voulez pour votre robot c’est qu’il soit puissant. Ce qui veut dire, qu’au lieu de de mettre toute la force du moteur dans la vitesse du robot, on la met dans sa puissance. Bref, on augmente sa capacité de pousser l’autre sumo. Pour faire ça, on utilise des engrenages. Pour augmenter la puissance, il faut utiliser un petit engrenage (relier au moteur) pour en faire tourner un plus grand. Plus la différence entre le nombre de dents de chaque engrenage est grand plus il aura de la puissance.
Remarquez que si vous mettez des engrenages moyens entre vos deux engrenages, le résultat sera le même.
Lors de la construction de votre sumo...

1. Le plan incliné

Rajouter une pelle devant son robot peut toujours être avantageux. Grâce à celui-ci, vous pourrez soit renverser votre adversaire ou du moins soulever ses roues avant, réduisant sa friction et sa force de traction.
double plan inclin

2. Le pare-choc

Si vous êtes capable de rajouter une protection autour de vos roues, de vos engrenages ou de vos détecteurs, vous rendez la tâche plus compliquée à votre adversaire. Non seulement il ne pourra pas venir bloquer vos roues, mais ça rajoute du poids à votre robot augmentant sa friction. De plus, faîte-le le plus proche possible du sol afin d’empêcher le robot adverse de vous accrocher par en-dessous.
torque


3. La puissance par les engrenages

Lors des combats de sumos, ce que vous voulez pour votre robot c’est qu’il soit puissant. Ce qui veut dire, qu’au lieu de de mettre toute la force du moteur dans la vitesse du robot, on la met dans sa puissance. Bref, on augmente sa capacité de pousser l’autre sumo. Pour faire ça, on utilise des engrenages. Pour augmenter la puissance, il faut utiliser un petit engrenage (relier au moteur) pour en faire tourner un plus grand. Plus la différence entre le nombre de dents de chaque engrenage est grand plus il aura de la puissance. 

compound

rapport_engrenage
Remarquez que si vous mettez des engrenages moyens entre vos deux engrenages, le résultat sera le même.

engrenage

Lors de la compétition... Lors d'un combat entre sumos, ce n'est pas seulement le design du robot qui compte, mais aussi la stratégie utilisée. En voici quelques unes que j'ai utilisé moi-même ou que j'ai observé durant les nombreux combats auxquels j'ai assisté. La ligne droite
Pour ceux qui ne veulent pas se casser la tête, cette stratégie est assez simple. Le robot fonce au maximum de sa vitesse en ligne droite sur l'enenemi. Trop facile? Détrompez-vous, elle s'est avérée être très efficace. En voici un exemple:

  Hors du chemin
Cette stratégie est un peu plus délicate, mais reste intéressante si le robot adverse avance seulement en ligne droite. Au lieu de foncer sur l'autre robot, on va se tasser du chemin en faisant un rapide tournant à droite ou à gauche après avoir reculé. Biensûr, cette technique serait à éviter si l'adversaire a un détecteur de lumière qui l'empêche de sortir du cercle, mais avec un peu d'imagination et beaucoup de programmation, vous pourriez toujours renvoyer ensuite votre robot pousser dans le dos de votre adversaire. Les "yeux"
Je ne l'ai jamais personnellement utilisé, même si j'en ai vu plusieurs le faire. Cette technique qui utilise le détecteur à ultra-son pour voir où se trouve l'autre robot devient avantageuse si les robots ne se rencontrent pas dès les premières secondes. Ne perdez plus de temps que nécessaire deçu.  Finalement, voici un vidéo où vous pourrez voir différents designs de robots, l'utilisation de détecteurs de lumière, l'utilisation des détecteurs à ultra-son et les quelques techniques expliqués plus haut:
  Bonne construction! 

 


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